2. 资源（Resource）

2.1 相机 (Camera)

功能概述： 相机配置与运动控制软件，用于相机管理、图像参数调整及运动控制。相机部分支持 DirectShow 设备，可通过端口索引选择相机，并提供启动、停止、更新功能。图像参数包括翻转、曝光、增益、亮度调整，并支持镜头抗畸变、色彩空间选择、图像保存等功能。运动控制部分涉及龙门架（Gantry）运动控制、机器人映射、平面缩放等功能，适用于工业视觉检测或自动化控制。此外，界面还提供矩阵视图、预设模式（defa、Rule、Dyna、targ）等选项，以增强操作的灵活性。

操作说明：

• 用户选择所需的模块，确认后点击"OK"按钮，即可进入相机窗口界面，进行相机配置、图像调整或运动控制等操作。

• Defa（默认模式）：系统的基础模式，提供常规的界面操作和交互方式。用户可以在此模式下进行常见的图像查看、调整和交互操作。
• Dyna（动态模式）：支持动态交互模式，可以根据当前的操作状态自动调整鼠标类型，以适应不同的功能需求。
• Rule（标尺模式）：在界面内显示十字准线，帮助用户进行校准、测量或标定。
• Targ（目标模式）：显示椭圆十字架，用于目标检测或特定任务的配置，帮助用户在图像中准确标记目标区域。
• Size（图像大小控制）：控制图像中如Rule模式十字架的大小，允许用户调整十字准线的尺寸，以适应不同精度要求和测量场景。
• Color（图像颜色控制）：控制图像的三色通道（红、绿、蓝）的显示，用户可以单独查看红色、绿色或蓝色通道的图像。

• 相机控制：Start, Stop, Update：启动、停止相机工作，更新当前相机的参数设置并显示在导航栏上。
• Imaging Parameters（图像参数设置）：翻转、曝光、增益等设置。
• Robot Mapping（机器映射）：用于机器标系的映射。
• Planar Scale（平面缩放）：涉及图像与实际物理尺寸之间的校准。
• Lens Anti Distortion（镜头抗畸变）：镜头畸变校正功能。
• Gantry Motion 3 / 4：控制Gantry系统中X/Y/Z轴的移动。
• Matrix View（矩阵视图）：多相机或多个视角画面的显示模式。
• Color Space（色彩空间）：调整图像的色彩格式。
• Save Image（保存图像）：提供图像保存功能。

2.2 运动 (Motion)

功能概述： （此部分需要详细的功能概述和操作说明）

2.3 数字灯光控制器 (Digital Light Controller)

功能概述： 通过串口通信协议实现对灯光设备的远程控制。用户可以通过串口发送控制指令来调整灯光的开关状态、亮度、颜色等参数。系统支持多种灯光模式和动态效果，可以根据用户的需求定制不同的控制策略。

操作说明：

• 选择串口(Port)光源对应的串口。
• 在进行灯光模式控制时，用户可以设定通讯超时时间（Timeout）。

• Model选择：双通道或四通道控制。
• 亮度调节：通过进度条控制。
• Control Type选择：开关、闪烁模式。
闪烁模式控制：Duration On 和 Duration Off。
• 添加到导航栏 (Add)：用户可以通过点击"Add"按钮将特定的灯光设备或控制选项添加到导航栏。
• 打开灯光 (Open)：用户通过点击"Open"按钮可以直接打开灯光。

2.4 视觉网络摄像机 (Vision IPC)

功能概述： Vision Controller Computer（视觉控制器计算机）是一种专门设计用于机器视觉系统，它负责管理和协调视觉系统中的各种组件和功能。

操作说明：

• 串口设备：点击"添加串口"按钮，输入对应的串口参数进行设备添加。


支持配置的网络参数包括：
IP地址：输入设备的IP地址（如192.168.1.100）。
端口号（Port）：输入通信端口（如502、8080）。
添加成功后，可在导航设备末端显示，并与系统进行数据交互。

• Input Channels：是指控制计算机从外部设备接收数据的通道，主要用于采集图像、传感器信号或其他输入信息。
• Output Channels：指的是视觉控制计算机向外部设备发送控制信号或数据的通道，主要用于执行控制操作或传输处理结果。
• Light Channels：用于调节不同光源的亮度、颜色或模式,以优化图像采集效果。

2.5 输入输出卡 (IO Card)

功能概述： I/O 控制卡（Input/Output Card）是视觉系统与外部设备进行信号交互的核心组件，主要用于触发相机采集、控制光源、与PLC/机器人通信，以及其他自动化控制任务。

操作说明：

• 添加io控制卡来源和对应版本号。

• 点击 Add按钮将 I/O 设备地址、描述及配置信息保存到系统数据库。
• I/O 设备列表管理。



显示已添加的 I/O 设备信息（地址、描述、通道类型等）。
支持删除或修改 设备信息。

2.6 全局变量 (Global Variable)

功能概述： Global Variable(全局变量)工具对于需要频繁使用和修改全局变量的应用程序或系统尤其有用。

操作说明：

• Name（名称）：输入框，用于定义全局变量的名称。
• Life（生命周期）：下拉菜单，用于选择变量的生命周期。
• Data type（数据类型）：下拉菜单，用于选择变量的数据类型。
• Description（描述）：输入框，用于输入变量的描述信息。
• Initial value（初始值）：输入框，用于设置变量的初始值。
• Read only（只读）：复选框，如果勾选，变量将被设置为只读。
• Add（添加）：点击此按钮将新定义的全局变量添加到系统中。
• Modify（修改）：点击此按钮修改已存在的全局变量。
• Delete（删除）：点击此按钮删除选中的全局变量。
• Reset（重置）：点击此按钮重置所有输入框。
• Update（更新）：点击此按钮更新全局变量列表。

2.7 Signal(Synchronous Object)(信号同步对象)

功能概述： Signal(Synchronous Object)(信号同步对象)工具在系统中实现同步机制的应用特别有用。

操作说明：

• Name（名称）：输入框，用于定义信号的名称。
• Timeout（超时）：输入框，用于设置信号的超时时间。
• Description（描述）：输入框，用于输入信号的描述信息。
• None signalized（无信号）：复选框。
• Auto restore（自动恢复）：复选框。
• Add（添加）：点击此按钮将新定义的信号添加到系统中。
• Modify（修改）：点击此按钮修改已存在的信号。
• Delete（删除）：点击此按钮删除选中的信号。
• Update（更新）：点击此按钮更新信号列表。

2.8 Permit(Synchronous Object)(许可同步对象)

功能概述： Permit(Synchronous Object)(许可同步对象)工具用于在系统中控制对资源的访问。

操作说明：

• Name（名称）：输入框，用于定义许可同步对象的名称。
• Count（数量）：输入框，用于设置允许同时访问资源的最大数量。
• Description（描述）：输入框，用于输入许可同步对象的描述信息。
• Add（添加）：点击此按钮将新定义的许可同步对象添加到系统中。
• Modify（修改）：点击此按钮修改已存在的许可同步对象。
• Delete（删除）：点击此按钮删除选中的许可同步对象。
• Update（更新）：点击此按钮更新许可同步对象列表。

2.9 Motion Scene(运动场景)

功能概述： 运动场景（Motion Scene）配置工具用于机器人或自动化系统中定义和管理运动场景。

操作说明：

• Name（名称）：列标题，用于显示运动场景的名称。
• Description（描述）：列标题，用于显示运动场景的描述信息。
• Speed（速度）：列标题，用于显示运动场景中设定的速度参数。
• Acc（加速度）：列标题，用于显示运动场景中设定的加速度参数。
• Dec（减速度）：列标题，用于显示运动场景中设定的减速度参数。
• Open（打开）：点击此按钮可以打开一个文件或运动场景配置。
• Save（保存）：点击此按钮可以保存当前的运动场景配置。
• Add Row（添加行）：点击此按钮可以在表格中添加新的一行。
• Update（更新）：点击此按钮可以更新表格中的数据。

2.10 Coordination Systems (坐标系)

功能概述： 运动场景（Motion Scene）配置工具用于机器人或自动化系统中定义和管理运动场景。

操作说明：

• Name（名称）：列标题，用于显示运动场景的名称。
• Description（描述）：列标题，用于显示运动场景的描述信息。
• Speed（速度）：列标题，用于显示运动场景中设定的速度参数。
• Acc（加速度）：列标题，用于显示运动场景中设定的加速度参数。
• Dec（减速度）：列标题，用于显示运动场景中设定的减速度参数。
• Open（打开）：点击此按钮可以打开一个文件或运动场景配置。
• Save（保存）：点击此按钮可以保存当前的运动场景配置。
• Add Row（添加行）：点击此按钮可以在表格中添加新的一行。
• Update（更新）：点击此按钮可以更新表格中的数据。

2.11 Customized Parameters(自定义参数)

功能概述： 自定义参数（Customized Parameters）工具用于定义和管理自定义参数的软件工具。

操作说明：

• Update（更新）：按钮，用于更新当前显示的自定义参数列表。
• Columns（列）：
• Name：输入框，用于设置表格列的名称。
• Title：输入框，用于设置表格列的标题。
• Add（添加）：按钮，用于添加新的列。
• Delete（删除）：按钮，用于删除选中的列。
• Rename（重命名）：按钮，用于重命名选中的列。
• Rows（行）：
• Count：输入框，用于设置表格行的数量。
• Default：输入框，用于设置表格行的默认值。
• New（新建）：按钮，用于添加新行。
• Insert（插入）：按钮，用于插入新行。
• Profile（配置文件）：
• Tag：输入框，用于设置配置文件的标签。
• Set（设置）：按钮，用于设置配置文件。
• Record Name：显示当前配置文件的名称。
• New（新建）：创建新的配置文件。
• Save（保存）：保存当前配置文件。
• Open（打开）：打开已有的配置文件。
• Import（导入）：导入外部配置文件。

• Append（添加）：允许用户选择特定的目录和标题，并将它们追加到现有的数据结构中。

功能：允许用户选择特定的目录和标题，并将它们追加到现有的数据结构中。
用途：用于更新或添加新的数据条目，而不影响现有的数据。
操作：用户可以通过选择目录和标题，然后使用此功能将选定的内容追加到系统中。


• Import（导入）：允许用户选择特定的标题和根目录，并将它们完整地导入到系统中。